NtKinect: Kinect V2 C++ Programming with OpenCV on Windows10

Kinect V2 プログラミング

Kinect V2 を C++ で簡単にプログラミングできるクラスライブラリ NtKinect (this site, github) を作成し、 Open Source として MIT License で公開しました。その使い方を解説します。

NtKinect はマルチスレッド対応、DLL化可能で、他の言語や開発環境(たとえば Unity )からも Kinect V2 の機能が簡単に使えます。

国際学会(HICSS-54 , 2021/01/05-08)で "Gesture Recognition with non-contact sensor for Natural User Interface in the COVID-19 era" について発表させていただきました。これは本 NtKinect ライブラリを利用したジェスチャ認識に関する発表です。 (2021/01/08記 )

国際学会(HICSS-52 , 2019/01/08-11)で "Privacy-aware Remote Monitoring System by Skeleton Recognition" について発表させていただきました。これは本 NtKinect ライブラリとNtKinectDLLを応用したシステムに関する発表です。 (2018/09/04記, 2019/01/20追記)

Yoshihisa Nitta, Yuko Murayama: Privacy-aware Remote Monitoring System by Skeleton Recognition,
Proceedings of the 52th Hawaii International Conference on System Sciences (HICSS-52), 2019.

国際学会(HICSS-51 , 2018/01/03-06)で "Software Support for Skeleton Recognition and Monitoring People with Privacy" について発表させていただきました。これは本 NtKinect ライブラリを用いて開発した「プライバシーに配慮した見守りシステム」に関する発表です。 (2017/09/12記, 2018/01/20追記)

サンプルのプロジェクトで利用しているコンパイラを Visual Studio Professional 2015 から Visual Studio Community 2017 に変更しました。また、OpenCVはバージョンを 3.1 から 3.3 に変更し、インストール先もC:ドライブとしました。 (2017/08/30) 古い説明はこちら。
NtKienct の機能をほとんど全て利用できる DLL である NtKinect DLLを開発し公開しました。さらに Unity からこの DLL 使うソフトウェア NtUnity を公開しました。どちらもこちらから参照できます。 (2017/08/19)
情報処理学会の第172回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会で本ライブラリの設計方針について発表させていただきました。(2017/03/07) NtKinect を文献等で refer する場合は次の記述も可能です。

新田善久: NtKinect : C++ Class Library for Kinect V2,
第172回ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)研究会, 情報処理学会, 2017.

Kinect V2 でジェスチャ認識した結果を Unity から利用する方法の解説を追加しました(2016/12/13)。
詳細な顔情報 (HDFace) の認識で、顔モデルの生成を行うオプションを選択できるようにしました。ただし、どうも不安定なので実験的扱いとさせて下さい。(2016/11/04)
NtKinect を文献等で refer する場合は以下の記述を推奨します。 (2016/10/30)

Yoshihisa Nitta: NtKinect - Kinect V2 C++ Programming with OpenCV on Windows10
http://nw.tsuda.ac.jp/lec/kinect2/

音声認識をUnityから使うための DLL ファイルを生成する VisualStudio のプロジェクトのリンク先が間違っていたので直しました。 (2016/10/18)
一部のサンプルプロジェクトでOpenCVのウィンドウを第2画面に作成する状態でしたので直しました。また、音声認識のUnityのプロジェクトのダウンロードリンク先が切れていましたので直しました。 (2016/09/27)
Kinect V2 で音声認識した結果を Unity から利用する方法の解説を追加しました(2016/09/12)。
顔認識で得た顔の向きをUnityから利用する方法の解説を追加しました(2016/08/25)。

Yoshihisa Nitta