[NtKinect] readme.txt

2017/08/16 version 1.8.2
  MultiThread 関連の bugfix.

2016/11/04 version 1.8
  HDFace 関連のコード変更と、 setHDFaceModelFlag() 関数の追加。

2016/09/06 version 1.7.1
  HDFace関係の bugfix.

2016/08/31 version 1.7 --> 2016/09/06 (1.6の変更を取り込んでいなかったので公開停止)
  HDFace関係の bugfix.

2016/08/24 version 1.6
  マルチスレッドに対応した。基本的にはmutexを使った排他制御だが、スレッドセーフな関数も一部用意した。


2016/08/20 version 1.5
  Visual Gesture Builderで生成したジェスチャ定義ファイル *.gbd を使ったジェスチャ認識に対応した。


2016/08/14 version 1.4
  setFace()で顔認識をしたときに、認識した各顔データに対する骨格のtrackingIdを faceTrackingId[]に保存するように変更した。
  setHDFace() で詳細な顔認識ができるようになった。


2016/08/12 version 1.3
    顔認識の void setFace() 関数を void setFace(bool) に変更した。setFace()で呼び出すとColorSpace空間での顔の位置が取得されるのは同じだが、setFace(false)で呼び出すと変数にDepthSpace空間での顔の位置が設定される。

2016/07/21 version 1.2
    setBodyIndex()がsetDepth()を呼んだ後でないとErrorとなる件のbugfix

2016/07/18 version 1.1
    speech関連の文法ファイルを指定可能に変更した。

2016/07/15 version 1.0
    Webで公開 (OpenCV2.4.10 以降、または OpenCV3.1.0 以降に対応)

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[TODO]

setSpeechFile(string,wstring)関数の第1引数を UTF16 にした setSpeechFile(wstring,wstring)を追加すると DLL 化したときの他の言語との連携が楽になる。(2016/10/19)

handState(int,bool)関数の第1引数は skeleton[index]のindexを与えて関数内部で bodyindex に変換しているが、 bodyIndex そのものを与えるようにした関数が必要ではないか。(2016/10/21)